數控系統的好壞對機床控制以及零件加工方面有

“一如我昨天離開她，她沒有說話。一如我今天走向她，她沒有說話......”夜深沉，半斤白酒下肚，酒酣耳熱之際的老張頓時傷感起來。昏黃的燈光下，破舊法人廠房里，他撫摸起那臺銹跡斑駁、年紀快趕上他的老車床，仿佛撫摸著一個情人，不由自主地開始哼起歌來。

　　老張是昨天下午回到鎮子里，前一天回家過中秋的小編沒想過會再遇到他。在長輩口中，他是一個神秘而厲害的人。老張年輕時，鎮上的機床加工廠還沒倒閉，那正是工人階級最受尊敬的年月，高大帥氣的老張是廠里手藝最好的師傅，當年鎮上很多漂亮的女孩子都或明或暗喜歡著他。后來，他離開了家鄉，據說去了大城市闖蕩，十多年沒回來了。

　　小編對他的印象，也僅僅停留到了小時候，要不是路邊親戚介紹，我們互相已經認不出來了。他老了，滄桑了，啤酒肚也出來了。

　　晚上，小編接到電話，老張說來他家坐坐，早先見面時，小編告訴了他在機床商務網上班。看到小輩子弟也成了機床行業的青年才俊，老張自是平添了許多親近，就有了開頭那一幕。

　　吃完晚飯后，老張提著三斤自烤酒和一點花生米拉著小編去了原來的機床廠。那早已倒閉的破舊廠房有些機器太笨重還沒搬，被一位鎮上的大叔承包了作為汽車修理鋪。

　　那位大叔搬來兩個個舊輪胎釘個木板改造的桌子和三個塑料凳子，擺上煙酒零食，三人遂開始邊吃邊聊。

　　聊著聊著，聊到數控系統，小編表示入行不久，很多東西實在理解不了，正在努力學習中，比如：數控系統的好壞對機床控制以及零件加工方面有何影響？老張叔可否指教一二？

　　老張一聽來了興致，開始滔滔不絕地說起來。

　　旁邊的小編趕快掏出了小本子，開始記錄起來。以下，就是小編對老張“酒后教學”的整理：

　　我們所知的國外的數控系統有發那科、西門子、三菱等，國產的數控系統有廣數、凱恩帝、華中等，國產比起國外的不穩定是客觀存在的問題，但是數控系統的好壞到底有何影響？又是怎樣起影響的？這是一個很大的問題。本人這些年的工作正好涉及這一塊，就挑幾點說說好了，個人水平有限，只能點到為止了。

　　一、首先是代碼解釋與優化，客戶給的g代碼或者加工代碼不一定合理，離散過的代碼會引入誤差，好的數控系統可以把加工路徑在一定程度上還原會曲面，再根據曲面形狀做軌跡優化，為后面的伺服控制做準備。

　　二、下一步是軌跡規劃和速度規劃，好的系統插值出的軌跡更光順，速度更平滑，根據軌跡形態進行速度規劃更合理，避免不合理加減速導致的振動。

　　三、規劃完之后還需要針對具體機械結構進行各種補償，如螺距補償反向補償溫度補償交叉補償等，修正機械結構的不足，大部分與幾何結構材料特性以及動力學模態有關。

　　四、接下來如果系統還可以做伺服控制的話，就該是伺服控制算法了，包括控制算法，以及濾波器，還有針對控制參數的自整定，參數自整定這個我是特別有體會，好的系統應該有各種輔助工具，盡量降低用戶的學習難度。能做到這一步估計連控制器硬件也做了，各種電路優化抗干擾還有高速通訊也不在話下。

　　五、穩定與否，一個是加工穩定，控制重復性好，精度高，這個主要與控制算法有關。另外一個是操作系統及界面穩定，保證客戶正常使用下以及大部分不正常操作不會死機或者出現異常情況。前者是對控制邏輯的梳理，后者是對程序業務邏輯的梳理，都需要經驗的積累。

　　綜上，好的系統就兩個目標，一個是好用，一個是易用。國產系統能做到好用已是不易，再做到易用更是難上加難，國產控制器在這方面其實可以有后發優勢，可以參考已有的系統設計出更合理更好用的系統，避開成熟系統帶來的前向兼容問題。然而參考歸參考，內功修煉是避不開的，成熟系統通常做到了易用，很多參數調整都近乎黑盒調整，這方面國產系統需要有自己的積累。

　　夜深了，開修理鋪的大叔早已趴在桌子上醉倒，打起了呼嚕。老張依然侃侃而談，說著說著，又開始感慨起年輕時的歲月來。拿著小本子的小編看著跌跌碰碰走向老車床的老張，白熾燈光照映下那張滄桑的臉，突然有點傷感。

　　美好的日子總是過得很快，中秋節后的第二天，老張就要走了。小編送他走到村口，只見田野里，夕陽下的狼毒花開了，晚風溫柔的吹，仿佛有大地母親的呼喚，歸來吧貪玩的孩子。

　　(技術資料來源：知乎)

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