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        常見五軸聯動數控機床的擺角結構形式匯總

        AC擺角五軸機床,兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向(雙擺頭形式),這就是最常見的AC擺角五軸機床。

        俯垂型BC擺角,兩個坐標軸在刀具頂端,但是旋轉軸不與直線軸垂直(俯垂型擺頭式),這不比較少見的一種五軸擺角形式,運動關系更復雜,但是結構比較緊湊,貌似剛度要好一些。

        3*2雙轉臺五軸,兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉(雙轉臺形式),上圖是常見的A、C軸轉臺類型,適合加工葉輪類復雜零件,優點是剛度較好,缺點是轉臺尺寸有限,不適合大型零件加工。

        BC軸轉臺式五軸機床,兩個坐標軸在轉臺上,但是旋轉軸不與直線軸垂直(俯垂型轉臺式),這個AC轉臺類似,結構更加緊湊,適合加工小型復雜精密零件。

        單軸轉臺AC擺角五軸機床,兩個轉動坐標一個作用在刀具上,一個作用在工件上(一擺一轉形式),如果旋轉軸不與直線軸相垂直,則被認為是一根“俯垂型”軸。

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