現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件。因而,機(jī)床在每次開機(jī)之后都必須首先尋找參考點(diǎn),以確定機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn)。尋找參考點(diǎn)主要與零點(diǎn)開關(guān)、編碼器或者光柵尺的零點(diǎn)脈沖有關(guān)。回參考點(diǎn)有自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向和不自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向兩種方式。
(1)自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)的方向。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)的方向時(shí),通常將零點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在軸的一端,靠近這端的限位開關(guān)。只要按系統(tǒng)指定的按鍵,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)的方向,尋找參考點(diǎn)。有兩種不同的尋找參考點(diǎn)的過程。
1)壓上零點(diǎn)開關(guān)后尋找零點(diǎn)脈沖。
①如果伺服軸沒有壓在零點(diǎn)開關(guān)上,按相應(yīng)的回參考點(diǎn)啟動(dòng)按鍵后,伺服軸向預(yù)定方向快速運(yùn)動(dòng),壓上零點(diǎn)開關(guān)后,伺服軸減速向前繼續(xù)運(yùn)動(dòng),直到數(shù)控系統(tǒng)接收到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖,伺服軸停止運(yùn)動(dòng),數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定零點(diǎn)坐標(biāo)值。
②如果在回參考點(diǎn)時(shí),何服軸恰好壓在零點(diǎn)開關(guān)上,伺服軸的運(yùn)動(dòng)方向與上述的預(yù)定方向相反,離開零點(diǎn)開關(guān)后,減速至0,然后反向運(yùn)動(dòng),壓上零點(diǎn)開關(guān)后,準(zhǔn)缶接收第一個(gè)零點(diǎn)脈沖,以確定參考點(diǎn)。
2)脫離零點(diǎn)開關(guān)尋找零點(diǎn)脈沖。
①如果伺服軸沒壓在零點(diǎn)開關(guān)上,按相應(yīng)的回參考點(diǎn)啟動(dòng)按鍵后,伺服軸按預(yù)定方向快速運(yùn)動(dòng),壓上零點(diǎn)開關(guān)后,減速至0,然后反向慢速運(yùn)動(dòng),當(dāng)又脫離零點(diǎn)開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)接收第一個(gè)零點(diǎn)脈沖時(shí),確定參考點(diǎn)。
②如果在回參考點(diǎn)時(shí),伺服軸恰好壓在零點(diǎn)開關(guān)上,伺服軸的運(yùn)動(dòng)方向與上述的預(yù)定方向相反,離開零點(diǎn)開關(guān)后,PLC產(chǎn)生減速信號(hào),使數(shù)控系統(tǒng)在接收到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖時(shí)確認(rèn)參考點(diǎn)。
(2)不自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為不自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向時(shí),零點(diǎn)開關(guān)碰塊通常設(shè)置在伺服軸行程中部的位置。這時(shí),回參考點(diǎn)的過程有三種情況。
1)伺服軸回參考點(diǎn)時(shí),停在零點(diǎn)開關(guān)碰塊的前面。回參考點(diǎn)時(shí),按下相應(yīng)的伺服軸方向鍵后,伺服軸首先以尋找參考點(diǎn)的速度運(yùn)行。當(dāng)壓上零點(diǎn)開關(guān)時(shí),減速到參考點(diǎn)慢速;離開零點(diǎn)開關(guān)碰塊時(shí),開始接收零點(diǎn)脈沖;接收到零點(diǎn)脈沖后,確定參考點(diǎn)。
2)伺服軸壓在零點(diǎn)開關(guān)上。按機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定的方向鍵后,因?yàn)檩S在參考點(diǎn)碰塊上,所以伺服軸立即加速到參考點(diǎn)慢速,當(dāng)離開零點(diǎn)開關(guān)碰塊時(shí),開始接收零點(diǎn)脈沖,當(dāng)接收到零點(diǎn)脈沖時(shí),確定參考點(diǎn)。
3)伺服軸在零點(diǎn)開關(guān)后面。因?yàn)樗欧S沒有壓在零點(diǎn)開關(guān)碰塊上,所以按下規(guī)定的方向鍵后,首先加速到回參考點(diǎn)的速度,因?yàn)闆]有回到參考點(diǎn),所以軟件限位不起作用,直到壓上限位開關(guān),產(chǎn)生報(bào)警,伺服軸運(yùn)動(dòng)才停止。
所以在不自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向時(shí),開機(jī)后,應(yīng)用手動(dòng)的方式將軸向回參考點(diǎn)方向的相反方向移動(dòng)一段距離,使軸不在參考點(diǎn)碰塊之后,以避免上述情況的發(fā)生。
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