數(shù)控車床是機電一體化的典型產品,是集機床、計算機、電動機及拖動、動控制、檢測等技術為一體的自動化設備。全自動彎管機的基本組成包括控制介質、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、反饋裝置及機床本體,下面我們說一下數(shù)控車床的反饋裝置。
全自動彎管機
數(shù)控機床的反饋裝置是閉環(huán)(半閉環(huán))數(shù)控機床的檢測環(huán)節(jié),該裝置可以包括在伺服系統(tǒng)中,它由檢測元件和相應的電路組成,其作用是檢測數(shù)控機床坐標軸的實際移動速度和位移,并將信息反饋到數(shù)控裝置或伺服驅動中,構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。檢測裝置的安裝、檢測信號反饋的位置,決定于數(shù)控系統(tǒng)的結構形式。無測量反饋裝置的系統(tǒng)稱為開環(huán)系統(tǒng)。
先進的伺服系統(tǒng)都采用了數(shù)字式伺服驅動技術,伺服驅動和數(shù)控裝置間一般都采用總線進行連接。反饋信號在大多數(shù)場合都是與伺服驅動進行連接,并通過總線傳送到數(shù)控裝置,只有在少數(shù)場合或采用模擬量控制的伺服驅動時,反饋裝置才需要直接和數(shù)控裝置進行連接。伺服電動機內裝式脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、測速機、光柵和磁尺等都是nc機床常用的檢測器件。
數(shù)控車床測量裝置及反饋元件,通常安裝在機床的工作臺或絲杠上,相當于普通機床的刻度盤和人的眼睛,它把機床工作臺的實際位移轉變成電信號反饋給cnc裝置,供cnc裝置與指令值比較產生誤差信號以控制機床向消除該誤差的方向移動。
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