初始化復位法
大部分情況下,若系統工作存貯區由于掉電,拔插線路板或者電池欠壓造成混亂,則必須對系統進行初始化清除,清除前應注意作好數據拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進行硬件診斷。
參數更改,程序更換法
系統參數是確定系統功能的依據,參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。有些時候由于用戶程序錯誤也有可能造成故障停機,對此可以采用系統的快搜索功能進行檢查,改正所有錯誤,以確保其正常運行。
調節,最佳化調整法
系統參數的調節也是排除某些故障的重要手段,比如伺服參數的加減速時間的調節等。最佳化調整是系統地對伺服驅動系統與被拖動的機械系統實現最佳匹配的綜合調節方法,通過調節速度調節器的比例系數和積分時間,來使伺服系統達到既有較高的動態響應特性,而又不震蕩的最佳工作狀態。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據經驗,調節使電機起振,然后向反向慢慢調節,直到消除震蕩即可。
備件替換法
用好的備件替換診斷出的壞線路板,并做相應的初始化啟動,使機床迅速投入正常運轉,然后將壞板修理或返修,這是目前最常用的排除故障辦法。
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