由于換刀、精密鏜孔、螺紋加工等的需要，數控機床的主軸應具有定向準?？刂乒δ?，而且應由電氣控制系統自動實現，以進一步縮短定位時間，提高機床效率。

二、直流主軸的保護功能

為了保證驅動器安全、可靠運行，直流主軸何服系統在出現故障和異常等情況時，設置了較多的保護功能，這些保護功能與直流主軸驅動器的故障檢測與維修密切相關。當驅動器出現故障時，可以根據保護功能的情況分析故障原因。

◆接地保護

在何服單元的輸出線路以及主軸電動機內部等出現對地短路時，可以通過快速熔斷器瞬間切斷電源，保護驅動器。

◆過載保護

當驅動器、電動機負載超過額定值時，安裝在電動機內部的熱開關或主回路的熱繼電器將動作，對電動機進行過載保護。

◆速度偏差過大報警

當主軸電動機的速度由于某種原因偏離了指令速度且達到一定的誤差后，將產生警報并進行保護。

◆瞬時過電流報警

當驅動器中由于內部短路、輸出短路等原因產生異常的大電流時，驅動器將發出報警進行保護。

◆速度檢測回路斷線或短路報警

當測速發電機出現信號斷線或短路時，驅動器將產生報警并進行保護。

◆速度超過報警

當檢測出的主軸電動機轉速超過額定值的115％時，驅動器將會發出報警并進行保護。

勵磁監控

如果主軸電動機勵磁電流過低或無勵磁電流，為防止飛車，驅動器將發出報警并進行保護。

短路保護

當主回路發生短路時，驅動器可以通過相應的快速熔斷器進行短路保護。

相序報警

當三相輸入電源相序不正確或缺相時，驅動器將發出報警。

三、直流主軸驅動系統常見故障

直流主軸驅動系統常見故障有：主軸電動機不轉、轉速異?；蜣D速不穩定、振動或噪聲太大、發生過電流報警、速度偏差過大、熔斷器熔絲熔斷、電動機過熱、過點壓吸收器燒壞、運轉停止、速度達不到最高轉速、主軸在加減速時工作不正常、電動機電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕等。
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